Влияние центрального отверстия

В завершение рассмотрим, как повлияет цилиндрическое отверстие в централь­ной панели на прочность плиты. Геометрическая модель показана на рис. 1.314. Вокруг отверстия выполнено усиление высотой 150 мм (относительно нейтраль­ной поверхности плиты) и толщиной 50 мм. В усилении расположено два слоя кольцевой арматуры диаметром 20 мм, соединенны вертикальными стержнями Диаметром 12 мм. Цилиндрическое (в реальности) отверстие в расчетной модели лнено как призматическое. Тем не менее, поскольку модель физически и геометрически ли можно выполнить расчет при действии нагрузки (примем, что это ра давление 5000 Па), чтобы определить пути модификации конструкции- аи та имеет жесткую заделку. Подводя итог решению задачи расчета железобетонной плиты, можно сделать вы­вод, что структурная модель, учитывающая членение на бетон и арматуру, позво­ляет при ограничениях на линейность свойств всех компонентов получить прак­тически все множество результатов, необходимых для анализа и проектирования с детализаций для всех структурных элементов. Может возникнуть вопрос о том, насколько реально анализировать более сложные системы. Основным фактором, ограничивающим размерность задачи, в методе конечных элементов в линейной постановке является, как правило, объем доступной оперативной памяти

Интерпретация результатов

Распределение перемещений на фоне деформированного вида показано на рис. 1.303. Как видно, они не слишком велики. Как видно, приданных размерах и схеме армирования плита, находится на грани разрушения, рым понимается как прогрессирующее разрушение, так и появление.

Для одной вершины перемещение фиксируется в одном из направлений глобальной системы координат, а для второй – в ортогональном. В принципе, у тела остается мода двиясения как жесткого целого, однако решатель справляется с этой ситуацией без дополнительных усилий.Кромкам на контуре плиты запрещено как опускаться, так и подниматься. Попробуем придать системе еще больше «свобо­ды», изменив полное ограничение вертикальных перемещений на одностороннее, реализовав его посредством инструмента Виртуальная стенка (Virtual Wall). Для этого пришлось построить горизонтальную плоскость, проходящую через нижние кромки (рис. 1.309). Также было выполнено закрепление вершины в центре плиты (она получилась после построения линии разъема на верхней грани центральной панели) в двух направлениях в горизонтальной плоскости (рис. 1.310). Так были ликвидированы все моды движения как жесткого целого

Диаграмма перемещений на фоне деформированного вида в утрированном масштабе показана на рис. 1.311. Как видно, в углах плиты произошел отрыв01 опоры. В принципе, поскольку в данной расчетной модели для виртуально основания принята модель абсолютно жесткого полупространства, а в реальн J опора имеет некоторую податливость (этот эффект, кстати говоря, моЖН0^нМ, в COSMOSWorks), то распределение реакций в опоре будет более равномер : К сожалению, в рамках имеющейся функциональности программы постро ^т пределение вертикальной силы реакции по контуру оболочки, на котором лено условие Виртуальная стенка, достаточно проблематично.

Однако р таты, полученные посредством оболочечных моделей в зонах стыков, Р • уточнения (по крайней мере, наименьшим злом является использование ^ ма осреднения по элементам). При этом допускается использование также ^ пространственных конечных элементов. Что касается ситуации на диаго ^ ребрах, то на эпюре напряжений, построенной вдоль кромки, окружаю тральную панель, видно, что напряжения уменьшились по сравнению с s с шарнирной опорой

Особенности конечно-элементной релизации армированной конструкции

Как видно из рис. 1.294, обрезать балки по контуру плиты необязательно. По­мимо этого, трудоемкость подготовки геометрической модели сокращается за счет того, что тела, полученные посредством команды Конструкция (Weldments), мож­но размножать операциями копирования, зеркального отображения и построения массивов тел. Однако не все тела, полученные таким способом, будут в

расчетной модели трактоваться как балки. В этом случае нужно выбрать их в Менеджере со­ответствующего Исследования, после чего из контекстного меню подать команду Рассматривать как балку (Treat as Beam). Альтернативная команда – Рассматри­вать как твердое тело (Treat as Solid).

Высота боковых ребер в модели – 320 мм; диагональных – 270 мм. Толщина мембраны, назначаемая в расчетной модели – 50 мм; ребер на периметре – 180 мм; Диагональных ребер – 100 мм. Таким образом, полная высота плиты составляет |LU + 50/2 = 345 мм. Для получения реальных размеров в плане следует к габари­там поверхности прибавить удвоенные полутолщины боковых ребер В связи с большим отношением толщины к размерам панелей и ребер для обо­лочек выбираем вариант Утолщенные (Thick) (в терминах COSMOSWorks), учи­тывающие сдвиговые деформации «из плоскости

Поскольку поверхностная модель выполнена так, что каждой кромке в Т-образ­ном стыке соответствует кромка или линия разъема на прилегающей грани, то гарантируется связывание между оболочками, причем сетка будет совместной. При редких сетках это существенно увеличивает точность решения и упрощает интерпретацию результатов. Так как виртуальные балки/стержни в программе должны связываться именно с гранями оболочек, то дополнительного членения последних не выполняем. Более того, начиная с версии 2009 года, связывание несовпадающих по длине балок и граней осуществляется достаточно корректно. В ранних версиях желательной считалась операция членения граней так, чтобы концы балок совпадали с их кромками.

Ответственным этапом является создание соединений. Алгоритм формирует уединение между балками, в том числе и скрещивающимися, если расстояние I нейтральными осями не превышает величину, назначаемую в поле.

Возникает естественный вопрос, почему при наличии симметрии относи­тельно двух вертикальных плоскостей, как для геометрии, так и для граничных условий, модель рассчитывается без учета симметрии? Ведь при этом можно бо­лее чем в четыре раза уменьшить вычислительную трудоемкость. Данная задача носит, в значительной степени демонстрационный характер, преследуя, щ числе и цель проанализировать работоспособность алгоритма на задачах близких к реальности

Особенности структурной модели железобетона

В основу модели армированной среды применительно к железобетонным кон- ;; струкциям положим условие, что арматура не «размазывается» в пределах матри­цы, как это традиционно предполагается в моделях композитных сред, а заменя­ется конечными элементами балок. Собственно бетонная часть будет заменяться конечными элементами «толстых» оболочек. В данной ситуации эта модель пред- ;полагает наличие постоянных по толщине оболочки сдвиговых деформаций и, со­ответственно, касательных напряжений межслоевого сдвига.

В гетерогенной же модели информация, как о компонентах напрдДЯ деформированного состояния, так и о функциях от них, например, о критериях прочности, интенсивностях, главных значения и т.д. получается естественным об­разом – фактически мы имеем дело со сборкой.

Некоторое упрощение вносит модель многослойных оболочек, где следует назначать эффективные модули упругости слоев и углы их расположения отно­сительно системы координат, (в общем случае, не связанной с оболочкой). Си­стема рассчитывает эффективные жесткости пакета (они, кстати, недоступныдля пользователя). Деформации и напряжения рассчитываются для каждого из слоев в системе координат слоя. Такой подход, однако, не отменяет необходимости в модулях упругости слоев и сохраняет этап перехода от функций в пакете к ф; циям в структурных элементах. Если для большинства композитных материа для которых известными являются именно свойства монослоев, эти огранича неактуальны, то для железобетона существует объективная потребность в инфор­мации на уровне структуры.

Изложенные здесь приемы моделирования армированных систем пригодны только для конструкций, описываемых комбинированной:

оболочка + балка ап­проксимацией. Реализация сопряжения твердых тел и балок в COSMOSW0 достаточно неоднозначна, за исключением случая, когда торец балки примыка, к грани тела.

Данный пример ограничивает модель железобетона этапом нагружения до явления трещин, а также предположением, что арматура функционирует в у ^ гой зоне. Учет трещинообразования потребовал бы описания бетона как матери^ с нелинейными свойствами. Применительно к бетону, в

COSMOSWorks в той

иной степени подходит только модель нелинейно-упругого материала, поз |и щая учесть различие в диаграмме деформирования при действии растяг * и сжимающих напряжений.

Свойства арматуры в предложенной модели не могут быть нелинеин ^цШЖ скольку балки в COSMOSWorks, независимо от типа исследования, пре тя­готея только линейно-упругими. Рассмотрение их как тел (применител ЩЦ струкции) привело бы к радикальному росту размерности без адекват точности.

Предисловие

Надо сказать, что в настоящее время в России происходит своего рода второе при­шествие инструментов численного моделирования в инженерии. Один из пиков активности наблюдался в конце семидесятых – начале восьмидесятых годов и был связан с выходом инструментов вычислительной техники и программирования на достаточно высокий уровень. Ситуация характеризовалась тем, что трудоемкость собственно программирования (со всей сопутствующей деятельностью в виде содержания и обслуживания ЭВМ) уменьшилась до уровня, позволяющего при­кладным специалистам заниматься разработкой программ. Само собой, существо­вала и объективная потребность в инструментах инженерного анализа. К сожале­нию, в силу многих причин усилия многочисленных коллективов разработчиков и отдельных энтузиастов практически не реализовались в виде отчуждаемых про­граммных продуктов. Однако именно тогда были разработаны алгоритмы, создан и систематизирован математический аппарат, который актуален и по сей момент.

В силу известных обстоятельств, накопленный потенциал в последующее де­сять – пятнадцать лет не был воплощен в коммерческих программах. И это даже несмотря на то, что персональные компьютеры и соответствующие инструменты программирования уже в начале девяностых позволяли создавать эффективные инструменты компьютерного анализа. Одна из основных причин – это отсутствие объективного заказа, поскольку немногочисленные потребители вполне удовлет­ворялись программами зарубежного производства, поступающими как из легаль­ных, так и, по большей части, из других источников.

Сегодняшняя заинтересованность в использовании компьютерного анализа в России, как представляется, основана на двух сопоставимых по значимости факторов. Первый – это собственно потребность в инструментах для создания конкурентоспособных изделий, когда использование традиционных «ручных» расчетов (пусть и реализованных посредством вычислительной техники) не га­рантирует каких-либо значимых улучшений. Да и использовать традиционные подходы становится весьма затруднительно из-за человеческого фактора: пере­дать наработанные навыки, основанные на многолетней адаптации прикладных узкопрофильных математических моделей к опытным результатам, ничуть не легче, чем освоить универсальные инструменты численного анализа. При этом выбора у конечного «потребителя» инженерных кадров, в принципе, и не остается: система высшего инженерного образования также приобрела отчетливый акцент на освоении «компьютерного моделирования» вместо систематического изучения конкретных математических методов в совокупности с реальным экспериментом.

Вторая, не менее значимая причина роста популярности программ, анализа – наличие предложения в виде относительно доступного по цене и крайне доступ­ного по интерфейсу программного обеспечения в сочетании с приемлемой ценой компьютеров. У организаций, собственно, и не нет альтернативы – «старое» вос­произвести затруднительно, а «новое» уже, вроде как, стало общепринятым – отсутствие в арсенале фирмы того или иного расчетного пакета не считается

признаком хорошего тона. Провокационную, в определенном смысле, роль вдра ют и исполнители – иногда они настроены на привлечение все более сложных «универсальных» инструментов без адекватного не то чтобы понимания, а даз|§ представления о том, как этот комплекс математики, алгоритмов, данных функ ционирует. Как показывает практика, подавляющая часть вопросов, возникающих’ у пользователя, не связана с собственно методологией, а особую озабоченность вызывают разного рода интерфейсные проблемы, стремление быть «на передовых рубежах» по части поддержки/отсутствия таковой разнообразных операционных систем, специализированного аппаратного обеспечения, экзотических аппарат­ных средств, других моментов, отвлекающих от конечного результата. В первую очередь этими результатами должны быть адекватные модели реальных объектов и процессов.

В этой связи интересно отметить, что рост производительности и доступно­сти вычислительной техники слабо коррелирован с практическими результатами. Можно предположить, что производительность единственного современного персо­нального компьютера сопоставима с совокупными ресурсами всех вычислительны, систем шестидесятых годов, когда развитие, например, авиационно-космической техники происходило куда более интенсивно, чем сейчас. Это утверждение можно, помимо многих других причин, объяснить тем, что уровень подготовки пользовате­лей должен быть адекватен предоставленным ему ресурсам.

Особенности методов инженерного анализа, базирующихся на численных методах таковы, что практически на всех этапах работы: при подготовке геоме­трической модели, приложении закреплений и нагрузок, постановке контактны» условий, выполнении дискретизации, настройке параметров решающих процедур, отображении и интерпретации результатов, и т.д. присутствует неоднозначность. Недаром же, изрядное число книг, издаваемых за рубежом, в названии содержит слово «искусство» или производные от него. На самом деле, природа этого «искус­ства» вполне аналогична тому, что присутствует во многих сферах деятельности: при равных условиях конечные результаты, полученные различными исполни­телями, могут отличаться. Поэтому компьютерные модели, начиная с некоторо­го уровня сложности, требуют как определенного уровня формальных знании в конкретных областях, так и некоторой доли творчества, умения ощутить грань между допустимой и неприемлемой точностью, отделить проблемы, порождаемые несовершенством программы от результатов своей деятельности. Конечно, боль­шинство вопросов решаются посредством «объективных» инструментов, однако случаев, когда требуется экспертный, субъективный по характеру анализ более- чем достаточно.

Иногда одним из факторов, стимулирующих внедрение расчетных программ называют возможность замены или сокращения натурных экспериментов за счет компьютерной симуляции. Однако, как показали недавние события, связанные с многочисленными отказами сложной новой техники на этапе завершающих иЦ пытаний, имевшая когда-то место эйфория, основанная на превратно понимаем j универсальности и самодостаточности компьютерных расчетов, становится неаК туальной. Разумеется, суть проблем не только в несовершенстве инструментов человеческом факторе. Эти составляющие, даже при сниижении качества и функциональности программ к идеалу, неустранимы в принципе. Поэтому экспериментальная отработка, тоже, кстати, не свободная от функциальных методических ошибок, является обязательной. Еще одним объектом для полемики являются взаимоотношения между сущеующими стандартами, в частности, ГОСТ, СНиП, другими нормативными документами с одной стороны и расчетными программами – с другой. Первые, как правило, создавались до массового внедрения вычислительных моделей и поэтому базируются на совокупности эмпирических данных и упрощенных аналитиче­ских методик. В целом эта система остается вполне работоспособной, несмотря на настойчивые попытки пересмотреть (по сути, ослабить) ее, законодательно под­менив некими «регламентами», расширяющими полномочия (произвол) произ­водителя. Это делается «сверху». С другой стороны – со стороны расчетчиков – активность направлена на признание правомочности компьютерных моделей за счет отказа от традиционных, основанных на явной математике.

Будучи объективно заинтересованным во всемерном распространении ком­пьютерных систем инженерного анализа и SolidWorks с расчетными модулями, в частности, автор полагает, что следует здраво сочетать нормативные и числен­ные расчеты. Во-первых, постановка типовых задач в части граничных условий, нагрузок наилучшим образом сформулирована именно в стандартах. Также там, как правило, однозначно сформулированы критерии, определяющие пригодность изделия к эксплуатации, нормативные запасы прочности. Что лее касается соб­ственно решения, то здесь возможности стандартов ограничены уровнем теорети­ческой базы. В частности, для задач строительной механики балочно-стержневых систем она лимитирована статически определимой постановкой. Для статически неопределимых моделей в СНиПах предлагается использовать компьютерные ме­тоды без конкретизации их происхождения.

При расчете узлов строительных конструкций потенциал нормативных доку­ментов состоит в адаптации подходящих разделов «Сопротивления материалов», «Деталей машин». Абсолютное большинство соответствующих результатов могут быть с неменьшей точностью получены, например, методом конечных элементов. Однако есть класс задач, где, численные алгоритмы, при внешней простоте, порождают неоднозначные для интерпретации результаты. Это, в частности, про­исходит, когда в расчетной модели присутствует сингулярность. Характерные примеры: резьбовые; штифтовые, шпоночные соединения, а также соединения контактной сваркой. Здесь более надежным является совместное использование различных инструментов.

В ряде случаев компьютерные методы, в зависимости от типа конкретной про­граммы или доступной пользователю конфигурации, имеют определенные огра­ничения. В этом случае, аналитические оценки, при всех их упрощениях и ограни­чениях, остаются единственно возможным инструментом. При этом численные рас­четы могут быть использованы для получения некоей промежуточной информации. Характерным примером является, например, расчет конструкций под действием ветрового резонанса. Адекватная компьютерная модель явления подразумевает связанный гидрогазодинамический и упругий динамический анализ. Далеко не все программные комплексы, а также редкие пользователи в состоянии эту модель реализовать. В то же время инструменты, доступные квалифицированному ин­женеру, в частности, COSMOSFloWorks достаточно легко решают задачу опреде­ления частот схода вихрей с неподвижного тела произвольной, по сути, формы. Относительно точная оценка этих параметров крайне полезна при использовании в дальнейшем аналитических методик.